Entenda as diferenças entre robôs SCARA e articulados e descubra qual é o mais adequado para sua linha de produção. Conheça as soluções HIWIN.
A automação industrial está cada vez mais presente em linhas de produção que buscam eficiência, precisão e flexibilidade. Entre as soluções mais adotadas estão os robôs SCARA e os robôs articulados, cada um com características específicas que os tornam ideais para diferentes aplicações. Mas afinal, quais são as diferenças entre robôs SCARA e articulados? E qual deles é o mais adequado para o seu processo produtivo?
Neste artigo, vamos explorar os dois tipos de robôs industriais com base nas tecnologias oferecidas pela HIWIN, abordando funcionamento, vantagens, aplicações e critérios de escolha para te ajudar a tomar a melhor decisão.
Como funciona um robô SCARA
SCARA é a sigla para Selective Compliance Assembly Robot Arm, ou Braço Robótico de Montagem com Conformidade Seletiva. Os robôs SCARA possuem 4 eixos e são projetados para executar movimentos rápidos e precisos no plano horizontal (XY), com uma leve flexibilidade no eixo vertical (Z), o que os torna ideais para tarefas de montagem, movimentação e pick & place.
Principais características:
- Movimento limitado ao plano XY, com certo grau de flexibilidade no Z;
- Alta velocidade e precisão de repetição;
- Design compacto e estrutura vertical;
- Ideal para aplicações de alta cadência e baixo esforço.
Mais detalhes técnicos:
? HIWIN - Robô SCARA
Como funciona um robô articulado
O robô articulado tem uma estrutura semelhante a um braço humano, com múltiplos eixos de rotação (geralmente de 4 a 6). Isso permite uma ampla gama de movimentos em três dimensões (X, Y e Z), além de rotação e inclinação em torno de diferentes eixos, oferecendo alto grau de liberdade e flexibilidade.
Principais características:
- Capacidade de executar movimentos tridimensionais complexos;
- Alcance estendido e maior liberdade de posicionamento;
- Ideal para soldagem, montagem complexa, inspeção e paletização;
- Integração fácil com sistemas de visão, sensores e ferramentas diversas.
Mais informações técnicas:
? HIWIN - Robô Articulado
Benefícios e vantagens de cada tipo
A seguir, veja as principais vantagens de cada tecnologia, considerando sua aplicação na automação industrial.
Vantagens dos Robôs SCARA HIWIN:
- Alta velocidade de operação, ideal para ciclos rápidos;
- Repetibilidade elevada, com grande precisão no plano XY;
- Facilidade de integração em espaços reduzidos;
- Baixo consumo de energia;
- Custo de aquisição e manutenção geralmente mais baixo.
Vantagens dos Robôs Articulados HIWIN:
- Flexibilidade de movimentos em 3D, ideal para tarefas complexas;
- Maior alcance e capacidade de manuseio de peças grandes ou pesadas;
- Compatibilidade com diferentes ferramentas e aplicações;
- Melhor adaptação a processos personalizados ou multifuncionais;
- Mais opções de montagem (parede, teto, chão).
Ambas as soluções da HIWIN são projetadas para oferecer robustez, precisão e desempenho em diferentes contextos industriais.
Como escolher entre robôs SCARA e articulados
Escolher entre um robô SCARA ou um robô articulado depende das necessidades específicas do seu processo.
Compare os principais critérios:
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Critério
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Robô SCARA
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Robô Articulado
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Grau de liberdade
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4 eixos
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4 a 6 eixos
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Velocidade de operação
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Muito alta
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Alta
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Complexidade de movimento
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Baixa (plano XY)
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Alta (movimentos 3D)
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Precisão
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Muito precisa para tarefas simples
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Muito precisa para tarefas complexas
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Espaço ocupado
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Compacto
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Requer mais espaço
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Aplicações típicas
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Pick & place, montagem leve
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Soldagem, inspeção, montagem geral
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Custo
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Menor
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Maior (mas mais versátil)
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Se sua aplicação envolve tarefas repetitivas, rápidas e no plano horizontal, como movimentação de peças pequenas, o robô SCARA é uma excelente escolha. Já se sua operação requer flexibilidade, alcance e movimentos complexos em múltiplos eixos, o robô articulado é mais indicado.
Aplicações industriais
Ambos os tipos de robô atendem a diversos setores industriais. Veja abaixo alguns exemplos práticos:
Robô SCARA:
- Montagem de placas eletrônicas;
- Embalagem de produtos leves;
- Separação e inspeção rápida;
- Linhas de produção em alta velocidade.
Robô Articulado:
- Soldagem industrial;
- Manipulação de peças pesadas;
- Inspeção visual com câmeras;
- Paletização automatizada;
- Aplicação de cola ou pintura.
A HIWIN oferece modelos específicos para cada tipo de aplicação, com suporte técnico para integração e operação eficiente.
Como selecionar o produto ideal
Para escolher o robô industrial ideal, siga estas orientações:
- Defina a tarefa que será automatizada;
- Identifique o espaço físico disponível;
- Estime a velocidade e o tempo de ciclo desejados;
- Calcule a carga que será manipulada;
- Consulte as especificações técnicas dos modelos HIWIN;
- Solicite apoio técnico especializado para análise de viabilidade.
Com essas informações, você poderá investir em uma solução sob medida, com melhor desempenho e retorno sobre o investimento.
Entender as diferenças entre robôs SCARA e articulados é fundamental para fazer a escolha certa na hora de automatizar processos industriais. Ambos oferecem alta performance, mas atendem a demandas distintas. Enquanto os robôs SCARA HIWIN são ideais para tarefas simples, rápidas e repetitivas, os robôs articulados HIWIN se destacam em operações complexas, com múltiplos movimentos e aplicações diversificadas.
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